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图11基于弹簧致动器的步行机器人（a）弹簧制动器制造的示意图;（b）在5.5kV下致动期间的双自由度（2-DOF）弹簧辊弯曲;（c）MERbot：代新一种六脚机器人，代新带有2自由度弹簧作为支腿。如何解决围绕DEA的核心问题，征程o真政策包括改善其在温度和电压方面的操作范围，为材料添加新功能，以及提高它们所依赖的组件的可靠性。

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图4独立的互穿聚合物网络（IPN）制造工艺 弹性体是预拉伸的（黑色网络）并喷涂多功能单体添加剂，推动然后在主机网络中聚合形成第二网络（红网）。强势（b）在5kV恒定电压下比较未处理（RIPN）和增塑剂处理的VHB膜之间的温度依赖性应变响应。

开局（c）通过切换电场开启和关闭来反转写入BSEP光子纳米复合材料。

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